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小馬智行(Pony.ai)成立于2016年底,致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術,實現未來交通方式的徹底變革。

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小 馬 智 行 小 馬 智 行 P o n y . a i 核 心 技 術 小 馬 智 行 擁 有 世 界 一 流 的 自 動 駕 駛 技 術 。 我 們 的 技 術 目 標 是 打 造 一 個 “ 虛 擬 司 機 ” （ V i r t u a l D r i v e r ） ， 它 不 局 限 于 固 有 的 車 輛 平 臺 和 應 用 場 景 ， 實 現 安 全 、 先 進 、 可 靠 的 自 動 駕 駛 。 激 光 雷 達 毫 米 波 雷 達 攝 像 頭 多 傳 感 器 深 度 融 合 利 用 脈 沖 激 光 測 量 目 標 距 離 的 探 測 技 術 ， 能 完 成 高 精 度 的 障 礙 物 檢 測 ， 如 位 置 、 大 小 、 姿 態 ， 也 可 用 于 創 建 高 精 度 地 圖 。 利 用 毫 米 波 段 探 測 物 體 的 技 術 ， 可 測 量 物 體 的 相 對 距 離 、 位 置 、 速 度 等 ， 具 有 不 受 惡 劣 天 氣 影 響 的 優 點 。 視 覺 類 傳 感 器 ， 可 提 供 顏 色 信 息 ， 結 合 深 度 學 習 算 法 可 對 物 體 細 致 分 類 并 追 蹤 ， 檢 測 信 號 燈 、 車 道 線 等 。 基 于 融 合 算 法 ， 綜 合 計 算 并 處 理 多 傳 感 器 的 信 號 和 數 據 ， 實 現 傳 感 器 間 的 信 息 互 補 和 優 化 組 合 ， 提 升 感 知 效 果 的 準 確 和 穩 定 。 定 位 與 地 圖 感 知 預 測 規 劃 與 控 制 基 礎 架 構 硬 件 作 為 自 動 駕 駛 可 靠 性 的 基 礎 ， 該 模 塊 利 用 包 括 衛 星 、 慣 導 在 內 的 多 傳 感 器 融 合 技 術 ， 可 提 供 車 輛 、 行 人 等 的 厘 米 級 位 置 信 息 ， 并 能 正 確 地 認 知 世 界 ， 例 如 3 D 結 構 數 據 以 及 車 道 線 等 語 義 信 息 。 通 過 深 度 學 習 和 傳 統 算 法 的 融 合 ， 感 知 模 塊 具 備 超 越 人 類 的 障 礙 物 檢 測 、 分 類 、 追 蹤 和 場 景 理 解 能 力 ， 保 證 系 統 冗 余 ， 在 不 同 的 路 況 、 天 氣 和 環 境 中 都 能 準 確 地 “ 看 ” 到 周 圍 的 世 界 。 預 測 模 塊 能 根 據 感 知 數 據 和 結 果 ， 實 時 預 測 周 圍 車 輛 、 行 人 和 其 他 交 通 參 與 者 的 潛 在 意 圖 和 下 一 步 所 有 的 移 動 軌 跡 與 可 能 性 。 利 用 大 量 來 自 全 球 復 雜 的 交 通 場 景 ， 預 測 模 型 的 學 習 速 度 提 升 顯 著 。 “ 老 司 機 ” 般 的 體 驗 得 益 于 成 熟 的 規 劃 與 控 制 模 塊 。 它 幫 助 系 統 在 復 雜 路 況 中 做 出 安 全 、 可 靠 、 最 優 的 路 徑 規 劃 和 駕 駛 決 策 ， 進 一 步 實 現 厘 米 級 精 度 的 車 輛 控 制 ， 從 而 嫻 熟 地 應 對 周 遭 車 流 和 人 流 。 成 功 的 規 模 化 技 術 應 用 離 不 開 完 善 的 基 礎 架 構 ， 包 括 車 載 系 統 、 仿 真 平 臺 、 可 視 化 平 臺 、 數 據 存 儲 與 處 理 等 。 我 們 自 主 研 發 了 一 套 自 動 駕 駛 軟 硬 件 基 礎 架 構 體 系 ， 具 備 極 高 的 穩 定 性 和 可 擴 展 性 ， 保 障 了 規 模 化 的 技 術 應 用 。 高 性 能 ， 高 可 靠 性 和 高 適 配 性 ， 成 就 了 我 們 的 硬 件 解 決 方 案 。 我 們 自 主 設 計 的 傳 感 器 融 合 模 塊 和 計 算 單 元 ， 將 性 能 卓 越 的 組 件 與 尖 端 軟 件 技 術 結 合 ， 從 而 形 成 集 成 式 的 全 堆 棧 系 統 ， 并 實 現 硬 件 冗 余 全 覆 蓋 ， 保 障 了 無 人 車 的 安 全 運 行 。 標 準 化 生 產 2 0 2 0 年 1 1 月 ， 我 們 建 立 起 自 動 駕 駛 軟 硬 件 系 統 的 標 準 化 生 產 流 程 ， 并 推 最 新 一 代 系 統 的 生 產 線 ， 效 率 較 上 一 代 翻 了 6 倍 。 通 過 打 通 供 應 鏈 、 2 4 項 硬 件 模 塊 的 自 研 生 產 、 汽 車 改 制 總 裝 、 質 檢 、 下 線 標 定 、 路 測 等 環 節 ， 這 套 生 產 流 程 能 提 升 產 品 一 致 性 ， 帶 動 產 業 集 群 ， 是 自 動 駕 駛 量 產 的 關 鍵 。 惡 劣 天 氣 高 峰 期 行 駛 W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . W e d e v e l o p o u r t e c h n o l o g y t o m a s t e r a v a r i e t y o f d e m a n d i n g r o a d s c e n a r i o s a c r o s s t h e U S a n d C h i n a a n d a d d r e s s s o m e o f t h e t o u g h e s t c h a l l e n g e s i n t h e s a f e d e p l o y m e n t o f a u t o n o m o u s v e h i c l e s . 車 輛 集 成 從 乘 用 車 到 長 途 貨 運 卡 車 ， 我 們 的 技 術 已 成 功 應 用 到 不 同 車 型 中 ， 這 離 不 開 我 們 在 系 統 與 車 輛 平 臺 結 合 的 成 熟 經 驗 。 通 過 自 研 的 軟 硬 件 工 具 鏈 和 一 系 列 診 斷 及 預 后 管 理 ， 我 們 實 時 檢 測 監 測 軟 硬 件 系 統 和 車 輛 平 臺 的 情 況 ， 保 障 系 統 的 安 全 運 行 。 B Y D Q i n L i n c o l n M K Z H y u n d a i K O N A L e x u s R X 4 5 0 A i o n L X E H S 3 如 何 讓 自 動 駕 駛 更 安 全 ？ “ 安 全 為 先 ” 是 我 們 的 研 發 原 則 ， 是 公 司 一 切 工 作 的 前 提 。 小 馬 智 行 發 布 自 動 駕 駛 安 全 報 告 ， 闡 述 自 動 駕 駛 技 術 如 何 令 出 行 更 安 全 。 下 載 報 告 核 心 技 術 加 入 我 們 新 聞 中 心 關 于 我 們 c o n t a c t s @ p o n y . a i m e d i a @ p o n y . a i ? 2 0 2 2 P o n y . a i 隱 私 政 策 使 用 條 款 ? 廣 州 小 馬 智 卡 科 技 有 限 公 司 網 站 備 案 : 粵 I C P 備 2 0 2 1 0 6 7 8 6 3 號 1

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